单臂双爪型机械手|自动输送机|自动三合一送料机

单臂双爪型机械手

  单臂双爪型机械手也称扁担式机械手，它是目前加工中心上用得较多的一种。

 是一种加工中心所用单臂双爪机械手的手臂和手爪结构简图。手臂上有两个

夹爪，刀具被弹簧1推动的活动销4顶靠在固定爪5中，锁紧销2被弹簧3弹起，使活动销4

被销住，不能后移，保证了机械手在运动过程中，刀具被手爪牢牢夹住不被甩出。当手臂处于

换刀位置时，锁紧销2被挡块压下，活动销4可以进退移动，使机械手抓住(或松开)主轴或

刀套中的刀具。

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这种机械手的拔刀、横刀动作都靠液压缸驱动来完成，根据结构要求，可以采取液压缸活

动、活塞固定，或活塞活动液压缸固定的结构形式，而手臂的回转动作，则通过活塞推动齿

条齿轮来实现。机械手臂的不同回转角度，由活塞的可调行程挡块来保证。这种液压缸活塞的

密封松紧要适当，否则会影响机械手的正常动作，要保证液压缸既不漏油又使机械手动作灵

活。这种液压缸活塞驱动的机械手，每个动作结束之前均需设置缓冲机构，确保机械手的工作

平稳、可靠。缓冲结构通常是小孔节流、针阀、楔形斜槽、外接节流阀或缓冲阀等。为了使机

械手工作平稳可靠，除了需设置缓冲机构外，还要考虑尽可能减小机构·的惯量。