机电结合传动的进给运动系统变速部分采用进给电动机变速，传动部分采用机械方式，因此进给运动系统的传动设计要比机械传动进给运动系统简单。
进给运动系统变速部分
由进给伺服电机或步进电机变速。每个运动轴都有独立的电动机驱动。因此省去了换向机构、运动分配机构。
进给运动系统的电动机有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等。
步进电机又称脉冲电动机，转速可以在很宽的范围内调节。可以控制电动机的正转或反转。步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用、维修方便，制造成本低；缺点是效率较低，发热量大，有时会。失步。，高速段不是恒转矩传动。步进电机适用于中、小型机床和
速度精度要求不高的场合。
机床上常用的直流伺服电机主要有小惯量直流电动机和大惯量直流电动机。小惯量直流电
动机的优点是转子直径较小，轴向尺寸大，长径比约为5，故转动惯量小，仅为普通直流电动
常用于高速轻我的小型数控机床中，大惯量直流电动机，又称宽调速直流电动机，有电激磁和
永久磁铁激磁两种类型，电激磁的特点是激磁量便于调整，成本低，永磁型直流电动机能在较
运转，输出转矩大
交流伺服电机没有电刷和换向器，因此可靠性好，结构简单，体积小、重量轻，动态响应
好，在同祥体积下，交流伺服电机的输出功率可比直流电动机提高10%一70%。交流伺服电机
2、进给运动系统传动部分响应频率高。
有定比传动(齿轮传动、带传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮齿条传动、丝杠螺母传动)和联轴器、离合器直接传动两种类型。
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进给运动系统的电动机有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等。
